1. CUIR at Chulalongkorn University
2. Faculty and Institute
3. Faculty of Engineering - Eng
4. Eng - Theses

Title:	Task assignment and path planning of multiple unmanned aerial vehicles using Integer Linear Programming
Other Titles:	การมอบหมายงานและการวางแผนเส้นทางของยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับหลายคันโดยใช้โปรแ กรมเชิงเส้น จำนวนเต็ม
Authors:	Imran Saeed Mirza
Advisors:	Lunchakorn Wuttisittikulkij
Other author:	Chulalongkorn University. Faculty of Engineering
Issue Date:	2023
Publisher:	Chulalongkorn University
Other Abstract:	วิทยานิพนธ์ฉบับนี้นำเสนอสูตรโปรแกรมเชิงเส้นจำนวนเต็มเพื่อการมอบหมายงานและการวางแผนเส้นทางให้กับอากาศยานไร้คนขับหลายลำกลุ่มโดรนจะได้รับมอบหมายให้เยี่ยมภารกิจให้ครบทุกเป้าหมายและเดินทางกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้นโดยมีเป้าหมายให้ได้ผลรวมของระยะทางที่โดรนทุกตัวเดินทางมีค่าน้อยที่สุดในขณะเดียวกันไม่อนุญาตให้มีทัวร์ย่อยใดๆเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดมีการทดลองทดสอบเพื่อตรวจสอบความถูกต้องของสูตรที่ได้นำเสนอโดยใช้จำนวนโดรนและจำนวนงานที่หลากหลายผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่าการเพิ่มจำนวนโดรนโดยทั่วไปสามารถช่วยลดระยะทางรวมและลดระยะเวลาในการทำภารกิจให้เสร็จสิ้นได้ข้อดีของวิธีที่เสนอคือให้ผลเฉลยที่เหมาะสุดแต่ใช้เวลาในการคำนวณเพื่อค้นหาผลเฉลยก็นานด้วยดังนั้นจึงได้ทำการทดลองโดยกำหนดจำนวนโดรนและภาระงานที่ขนาดแตกต่างกันจากการทดสอบโดยใช้คอมพิวเตอร์โน้ตบุ๊กที่มีหน่วยประมวลผลเพนเทียม10หน่วยความจำแรม8GBและหน่วยความจำเอสเอสดีขนาด256GBพบว่าระบบที่มีงานไม่เกิน27การหาผลเฉลยเหมาะสมที่สุดทำได้ภายในไม่กี่นาทีโดยไม่ขึ้นกับจำนวนโดรนที่ใช้งานแต่สำหรับงานจำนวนมากที่เกินขีดจำกัดนี้จะไม่สามารถได้ผลเฉลยแม้ว่าจะใช้เวลาจำลองไปแล้วเกินหนึ่งชั่วโมงก็ตาม
Description:	Thesis (M.Eng.)--Chulalongkorn University, 2023
Degree Name:	Master of Engineering
Degree Level:	Master's Degree
Degree Discipline:	Electrical Engineering
URI:	https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/84790
Type:	Thesis
Appears in Collections:	Eng - Theses

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.