การสร้างแบบจำลองเชิงคณิตศาสตร์สำหรับแขนกลหุ่นยนต์ชนิดอ่อนตัวแบบข้อต่อเดียว

พัฒนา โต๊ะชาลี

Please use this identifier to cite or link to this item: https://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/67961

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	พิศิษฐ์ รัตนวรารักษ์	-
dc.contributor.advisor	ปิติเขต ผู้รักษา	-
dc.contributor.author	พัฒนา โต๊ะชาลี	-
dc.contributor.other	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิทยาศาสตร์	-
dc.date.accessioned	2020-09-17T09:04:57Z	-
dc.date.available	2020-09-17T09:04:57Z	-
dc.date.issued	2543	-
dc.identifier.issn	9743469834	-
dc.identifier.uri	http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/67961	-
dc.description	วิทยานิพนธ์ (วท.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2543	en_US
dc.description.abstract	วิทยานิพนธ์นี้ใช้ทฤษฎีของทิมอสเชนโกเพื่อสร้างแบบจำลองเชิงคณิตศาสตร์ของแขนกลอ่อนตัวข้อต่อเดียวแบบมีการหน่วงทั้งภายในและภายนอก รายละเอียดการวิเคราะห์และการ คำนวณได้แสดงเพื่อสนับสนุนกลไกของจำลองที่ได้ ผลลัพธ์เชิงวิเคราะห์ที่ได้สอดคล้องกับรูป คลื่นสัญญาณที่ได้จากผลการทดลอง	en_US
dc.description.abstractalternative	In this thesis, the Timoshenko theory is employed to investigate a new mathematical model for a single flexible-link robot arm with external and internal dampings. Detailed analysis and derivation are given to support the model of this particular mechanism. The analytic results agree intuitively with the waveform measured in the experiment.	en_US
dc.language.iso	th	en_US
dc.publisher	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en_US
dc.rights	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en_US
dc.subject	แขนกล -- แบบจำลองทางคณิตศาสตร์	en_US
dc.subject	หุ่นยนต์อุตสาหกรรม	en_US
dc.subject	การควบคุมอัตโนมัติ	en_US
dc.subject	Manipulators (Mechanism) -- Mathematical models	en_US
dc.subject	Robots, Industrial	en_US
dc.subject	Automatic control	en_US
dc.title	การสร้างแบบจำลองเชิงคณิตศาสตร์สำหรับแขนกลหุ่นยนต์ชนิดอ่อนตัวแบบข้อต่อเดียว	en_US
dc.title.alternative	Mathematical modeling for a single-link flexible robot arm	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.degree.name	วิทยาศาสตรมหาบัณฑิต	en_US
dc.degree.level	ปริญญาโท	en_US
dc.degree.discipline	ฟิสิกส์	en_US
dc.degree.grantor	จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย	en_US
dc.email.advisor	ไม่มีช้อมูล	-
Appears in Collections:	Sci - Theses

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Pattana_to_front.pdf	หน้าปกและบทคัดย่อ	231.35 kB	Adobe PDF	View/Open
Pattana_to_ch1.pdf	บทที่ 1	85.11 kB	Adobe PDF	View/Open
Pattana_to_ch2.pdf	บทที่ 2	741.68 kB	Adobe PDF	View/Open
Pattana_to_ch3.pdf	บทที่ 3	1.14 MB	Adobe PDF	View/Open
Pattana_to_ch4.pdf	บทที่ 4	49.53 kB	Adobe PDF	View/Open
Pattana_to_back.pdf	บรรณานุกรมและภาคผนวก	419.72 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record